En les eleccions municipals del 2019, el PSC va superar els seus millors pronòstics –el ple auge de l’’efecte Pedro Sánchez’– i va aconseguir mantenir l’alcaldia de Rubí, quinzena ciutat més poblada de Catalunya, després de ser la força més votada de la ciutat i sumar 10 regidors, quatre més que en els comicis del 2015, tot i que es van quedar en tres de la majoria absoluta, situada en els 13 regidors.

Els socialistes van remuntar la tendència negativa que havien arrossegat en els dos últims comicis municipals: el 2007 tenien 12 regidors; el 2011 en van perdre quatre i es van quedar amb vuit regidors i el 2015 en van perdre dos més i en van obtenir sis. Malgrat la forta caiguda el 2015 i tot i que alguns grups de l’oposició van entaular converses per establir un executiu alternatiu al dels socialistes, aquests sis regidors van ser suficients per a un govern en minoria del PSC.

A finals del 2016, l’oposició de Rubí va reprendre les negociacions amb la intenció de realitzar una moció de censura i establir un govern alternatiu al del PSC d’Ana María Martínez, però els socialistes van incorporar per sorpresa Sergi Garcia, un dels dos regidors de CiU al consistori –partit necessari perquè prosperés la moció– a l’executiu, desactivant així la possibilitat d’expulsar el PSC de l’alcaldia.

Així, els socialistes no només van sobreviure a un mandat (2015-2019) que va acabar amb una gran crispació entre els diferents grups del ple i amb gran polèmica per la instal·lació d’un centre de menors no acompanyats a la ciutat, sinó que van aconseguir la seva xifra de vots més gran des del 2003.

L’alcaldessa és Ana María Martínez (PSC), que lidera un govern de coalició amb majoria absoluta al qual s’integren els tres regidors d’En Comú Podem (ECP). A l’oposició hi resten ERC (amb 7 regidors), Ciutadans (3), Veïns per Rubí (1) i l’Alternativa d’Unitat Popular (1). Junts i el PP, per la seva banda, no van arribar al mínim del 5% de vot necessari per obtenir representació a l’Ajuntament.

El 2019 van votar a Rubí un total de 31.865 persones, dada que va registrar una participació del 57,71% en un cens total de 55.219 votants.