Després de ser descartat per a les categories inferiors del Reial Múrcia per ser «estret de pit», el jove Camacho va recalar a l’Atlètic Jareño i l’Albacete, on va cridar l’atenció dels observadors del Barça, que el 1973 van temptejar el seu fitxatge. Però el Reial Madrid es va interessar també per ell i el jugador es va decantar per l’oferta blanca.