La moció de censura és un instrument propi dels sistemes parlamentaris concebut per reprovar el Govern i provocar-ne la caiguda. A fi d’evitar situacions de desgovern, en el marc del parlamentarisme racionalitzat que pretenia regular el funcionament del Parlament i les seves relacions amb el Govern, se situa la moció de censura constructiva, que implica que una moció no culmina amb la caiguda del Govern, sinó amb la investidura d’un nou president. La Constitució Espanyola del 1978 consagra aquest tipus d’instrument.