En la història de la humanitat sempre hi ha hagut col·lectius o minories que han sigut perseguits o han vist els seus drets amenaçats o negats: dones, minories religioses, culturals o ètniques, o col·lectius amb trets particulars, com pot ser la tendència sexual o la identitat de gènere. No obstant, els sistemes democràtics s’han caracteritzat per una progressiva extensió dels drets i per la protecció de les minories, així que, des d’un punt de vista formal, no es pot considerar, almenys a Espanya, que hi hagi cap discriminació i, tot i que a la pràctica poden persistir problemes estructurals que dificulten el gaudi de la igualtat, hi ha instruments que garanteixen la seva defensa i la seva protecció.